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大疆無人機
激光雷達
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| 尺寸 | 83 x 83 x 198mm（高x寬x長） |
|---|---|
| 軸距 | 335 mm |
| 重量（含電池及槳） | 734 g（不包含云臺保護罩） 743 g（包含云臺保護罩） |
| ******上升速度 | 運動模式：5 m/s |
| ******下降速度 | 3 m/s |
| ******水平飛行速度 | 65 km/h（運動模式，海平面附近無風環境） |
| ******飛行海拔高度 | 5000 m |
| ******飛行時間 | 30 分鐘（無風環境 25 km/h 勻速飛行） |
| ******懸停時間 | 27 分鐘（無風環境） |
| 電調方案 | FOC |
| 最遠續航里程 | 15 km（無風環境） |
| 工作環境溫度 | 0°C至40°C |
| 衛星定位模塊 | GPS/GLONASS雙模 |
| 懸停精度 | 垂直：+/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米 水平：+/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米 |
| 工作頻率 | FCC: 2.4-2.4835GHz; 5.150-5.250 GHz; 5.725-5.850 GHz CE: 2.4-2.4835GHz; 5.725-5.850 GHz SRRC： 2.4-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz |
| 發射功率（EIRP） | 2.4GHz FCC:<=26 dBm; CE: <=20 dBm; SRRC<=20 dBm 5.2 GHz FCC:<=23 dBm 5.8 GHz FCC:<=23 dBm; CE <=13 dBm; SRRC: <=23 dBm |
| 工作頻率 | 2.4 GHz 至 2.483 GHz |
|---|---|
| ******信號有效距離 | FCC: 7000 m；CE: 4000 m；SRRC: 4000 m（無干擾、無遮擋） |
| 工作環境溫度 | 0°C至40°C |
| 電池 | 2970mAh |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | FCC：≤26 dBm CE：≤20 dBm SRRC: <=20dBm |
| 工作電流/電壓 | 950mA @ 3.7V |
| 移動設備支架 | 厚度6.5-8.5 mm，******長度160 mm 接口類型：Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C? |
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至+30° 橫滾：0°或90°（橫拍及豎拍模式） |
|---|---|
| 穩定系統 | 3-軸（俯仰，橫滾，偏航） |
| 視覺系統 | 前視視覺系統 下視視覺系統 |
|---|---|
| 障礙物感知范圍 | 精確測距范圍：0.7至15 m 可探測范圍：15至30 m |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 36 km/h（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0.3至13 m |
| 精確懸停范圍 | 0.3至13 m |
| 使用環境 | 地面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
| 移動設備 App | DJI GO 4 |
|---|---|
| 實時圖傳 | 720p@30fps、1080p@30fps（遙控器） 720p@30fps(Wi-Fi) 720p@60fps、1080p@30fps（DJI Goggles） |
| 延時 | 160ms -170ms (受拍攝環境干擾和移動設備性能影響) |
| 移動設備系統版本要求 |
|
| 影像傳感器 | 1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1235萬（總像素1271萬） |
|---|---|
| 鏡頭 | FOV 78.8° 28 mm（35 mm 格式等效） f/2.2 對焦點：0.5 m至無窮遠；畸變<1.5% |
| ISO范圍 | 視頻：100 - 3200 照片：100 - 1600 |
| 電子快門速度 | 8 - 1/8000 秒 |
| 照片尺寸 | 4000×3000 |
| 照片拍攝模式 | 單張拍攝 多張連拍（BURST）：3/5/7 張 自動包圍曝光（AEB）：3/5 張@0.7EV 步長 定時拍攝 |
| 錄像分辨率 | C4K: 4096×2160 24p 4K: 3840×2160 24/25/30p 2.7K: 2720x1530 24/25/30p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96p HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120p |
| 視頻******碼流 | 60 Mbps |
| 支持文件系統 | FAT32（≤ 32 GB ）; exFAT（> 32 GB） |
| 圖片格式 | JPEG, DNG |
| 視頻格式 | MP4, MOV（MPEG-4 AVC/H.264） |
| 支持存儲卡類型 | Micro SD? ******支持 128 GB 容量，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡 |
| 工作環境溫度 | 0°C至40°C |
| 工作頻段 | 2.4G/5G |
|---|---|
| ******信號有效距離 | 水平80m，高度50m（無干擾、無遮擋） |
| ******水平飛行速度 | 14 km/h (9 mph) |
| ******上升速度 | 6.6 ft/s(2 m/s) |
| ******下降速度 | 3.3 ft/s(1 m/s) |
| 電壓 | 13.05 V |
|---|---|
| 額定功率 | 50 W |
| 容量 | 3830 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 11.4 V |
| 電池類型 | LiPo 3S |
| 能量 | 43.6 Wh |
| 電池整體重量 | 約240 g |
| 工作環境溫度 | 5°C至40°C |
| ******充電功率 | 100 W |
